轴

量程

SI-20-1

SI-40-2

SI-80-4

Fx, Fy(±N)

20

40

80

Fz(±N)

60

120

240

Tx, Ty(±Nm)

1

2

4

Tz(±Nm)

1

2

4

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/100

1/200

1/50

1/100

1/25

1/50

Fz(N)

1/50

1/100

1/25

1/50

2/25

1/25

Tx, Ty(Nm)

1/4000

1/8000

1/2000

1/4000

1/1000

1/2000

Tz(Nm)

1/4000

1/8000

1/2000

1/4000

1/1000

1/2000

单轴向过载量

单位

Fxy

±810

N

Fz

±2400

Txy

±19

Nm

Tz

±20

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

1.1x10⁷

N/m

Z-axis force (Kz)

2.0x10⁷

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

2.8x10³

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

4.0x10³

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

3200

Hz

Fz, Tx, Ty

4900

物理参数

单位

重量

50

g

直径

40

mm

高度

12.2