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主要参数:
轴 | 量程 | |||||
SI-145-5 | SI-290-10 | SI-580-20 | ||||
Fx, Fy(±N) | 145 | 290 | 580 | |||
Fz(±N) | 290 | 580 | 1160 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 5 | 10 | 20 | |||
Tz(±Nm) | 5 | 10 | 20 | |||
分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
Tx, Ty(Nm) | 1/376 | 1/752 | 1/188 | 1/376 | 1/94 | 1/188 |
Tz(Nm) | 1/752 | 1/1504 | 1/376 | 1/752 | 1/188 | 1/376 |
单轴向过载量 | 单位 | |||||
Fxy | ±5100 | N | ||||
Fz | ±10000 | |||||
Txy | ±110 | Nm | ||||
Tz | ±140 | |||||
刚性(计算值) | 单位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.4x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 9.8x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.7x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 3.5x104 | |||||
谐振频率(测量值) | 单位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 5600 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 5400 | |||||
物理参数 | 单位 | |||||
重量 | 92 | g | ||||
直径 | 45(外径)9.5(内径) | mm | ||||
高度 | 15.7 |
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
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